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2025-02-19 07:16

PLC實訓機械手控制實驗

機械手控制

 
一、實訓目的
1.使學員理解PLC基本結構與組成,熟悉PLC的控制原理;
2.掌握PLC編程軟件的使用及操作技巧;
3.掌握PLC與力控(PCAuto3.1)的操作與應用
 
二、實訓器材
1.FX-2N-48MR PLC          1 臺
2.PC電腦                   1臺
3.SC-09編程電纜線          1條
4.力控軟件(PCAuto3.1)       1套
 
三、控制要求
機械手控制系統(tǒng)包括兩種工作方式:手動和自動。初始狀態(tài):“上升、下降、左移、右移、夾/松”指示燈為OFF,開關“上/下、左/右、光/電”為ON,“夾/松”為OFF,原點指示燈為ON。
自動:將“自動/手動”開關置ON,“連續(xù)”置OFF,按下啟動按鈕后,系統(tǒng)完成一個周期的運行,停在初始狀態(tài),若要繼續(xù)運行,需再次按下啟動按鈕。流程如下:  “初始狀態(tài)—啟動按鈕—下降—夾緊—延時2秒—上升—右移—下降—放松—上升—左移—初始狀態(tài)”
連續(xù):將“自動/手動”和“連續(xù)”開關置ON,按下啟動按鈕后,系統(tǒng)完成一個周期的運行,停在初始狀態(tài),延時2秒,系統(tǒng)自動進入下一個周期的運行。運行過程中,按下停止按鈕,系統(tǒng)完成當前周期的運行,停止在初始狀。流程如下: “初始狀態(tài)—啟動按鈕—下降—夾緊—延時2秒—上升—右移—下降—放松—上升—左移—初始狀態(tài)—延時2秒—下降……”。
手動:將“自動/手動”開關置OFF,機械手根據(jù)不同的命令完成相應的動作
流程如下:     初始狀態(tài)—“上/下”置OFF— 下限—“夾/緊”置ON—“上/下”置ON—上限—“左/右”置OFF—右限—“上/下”置OFF—下限—“夾/緊”置OFF—“上/下”置ON—上限—“左/右”置ON—左限—初始狀態(tài)
 

四、 組態(tài)中PLC I/O口及輔助繼電器分配

輸入點 輔助繼電器 控制功能 輸出點 輸出設備 功能
X0 M300 啟動按鈕 Y0 機械手 原點指示
X1 M301 停止按鈕 Y1 機械手 上升指示
X2 M302 上限 Y2 機械手 右移指示
X3 M303 下限 Y3 機械手 下降指示
X4 M304 右限 Y4 機械手 左移指示
X5 M305 左限 Y5 機械手 夾緊/松開指示
X6 M306 光電      
X7 M307 復位      
X10 M310 上移/下移      
X11 M311 夾緊/松開      
X12 M312 左移/右移      
X13 M313 自動      
X14 M314 手動      
X15 M315 連續(xù)      
注:輸入點做為PLC控制時的輸入信號,輔助繼電器做為組態(tài)軟件的控制信號
五、梯形圖




 
 
六、實訓步驟
1.連接編程電纜
2.接通PLC電源
3.打開編程軟件FXGP-WIN
4.組態(tài)仿真軟件
(1) 組態(tài)實訓界面
    見下頁
(2)   組態(tài)軟件的操作步驟
1.確認PLC相關步驟已完成,相關實訓組態(tài)界面已打開
2.端口定義(一般按默認值)
3.操作達到考核進程要求即可
 
5.實訓現(xiàn)象及考核評分
本實訓主要目的是了解機械手的的工作過程
 第一步:首先單擊自動按鈕,然后啟動按鈕,機械手將向下運動                                   得分:17分
 第二步:到達下限位置時,機械手夾緊物體                                                                  得分:33分
第三步:夾緊物體后向上運動                                                                                        得分:50分
第四步:到達上限位置時,手臂向右平移                                                                      得分:67分
第五步:到達右限位置時,手臂向下運動                                                                       得分:83分
第六步:到到下限位置時,松開物體                                                                               得分:100分