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2025-03-09 08:55

物聯(lián)網(wǎng)工程綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)裝置環(huán)境監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)

環(huán)境監(jiān)測(cè)(Environmental Monitoring),是科學(xué)管理環(huán)境和環(huán)境執(zhí)法監(jiān)督的基礎(chǔ),是環(huán)境保護(hù)必不可少的基礎(chǔ)性工作。環(huán)境監(jiān)測(cè)的核心目標(biāo)是提供環(huán)境質(zhì)量現(xiàn)狀及變化趨勢(shì)的數(shù)據(jù),判斷環(huán)境質(zhì)量,評(píng)價(jià)當(dāng)前主要環(huán)境問(wèn)題,為環(huán)境管理服務(wù)。本教材就是運(yùn)用化學(xué)、物理、生物、醫(yī)學(xué)、遙測(cè)、遙感、計(jì)算機(jī)等現(xiàn)代科技手段監(jiān)視、測(cè)定、監(jiān)控反映環(huán)境質(zhì)量及其變化趨勢(shì)的各種標(biāo)志數(shù)據(jù),從而對(duì)環(huán)境質(zhì)量作出綜合評(píng)價(jià)的學(xué)科。
 
【學(xué)習(xí)目標(biāo)】
·     了解環(huán)境監(jiān)測(cè)幾大基本要素。
·     了解環(huán)境監(jiān)測(cè)幾個(gè)傳感器工作原理以及接口使用。
·     熟練掌握各傳感器程序編寫規(guī)范,使用控制。

2.1     二氧化碳傳感器

本教材選用的是工業(yè)級(jí)二氧化碳傳感器,廣泛適用于農(nóng)業(yè)大棚,花卉培養(yǎng)等需要二氧化碳及溫濕度監(jiān)測(cè)的場(chǎng)合。傳感器內(nèi)輸入電源,感應(yīng)探頭,信號(hào)輸出三部分完全隔離。安全可靠,外觀美觀,安裝方便。設(shè)備采用高靈敏度的氣體檢測(cè)探頭,信號(hào)穩(wěn)定,精度高。具有測(cè)量范圍寬、線形度好、使用方便、便于安裝、傳輸距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)。

2.1.1        傳感器參數(shù)


表2-1  二氧化碳傳感器參數(shù)表

2.1.2        探頭參數(shù)與選型


表2-2 二氧化碳傳感器探頭參數(shù)與選型

2.1.3        硬件連接


圖2-3 二氧化碳傳感器系統(tǒng)框架圖
寬電壓電源輸入12-24V均可。485信號(hào)線接線時(shí)注意A/B 兩條線不能接反,總線上多臺(tái)設(shè)備間地址不能沖突。
              
     圖2-4 二氧化碳傳感器實(shí)物圖              圖2-5 二氧化碳傳感器實(shí)物接線圖
 

  線色 說(shuō)明
電源 紅色(12V) 電源正(12V)
黑色(GND) 電源負(fù)(GND)
通信 黃色(S1) 485_A
藍(lán)色(S2) 485_B
 
 
使用時(shí)注意需將傳感器安置在避風(fēng)避雨的環(huán)境中,90 度垂直于地面度壁掛,保持將傳感器透氣孔朝向正前方,防止進(jìn)水。同時(shí)為了保證測(cè)量的準(zhǔn)度,請(qǐng)將二氧化碳變送器安裝在通風(fēng)較好的位置。

2.1.4        通訊協(xié)議

(1)通訊基本參數(shù)

編 碼 8位二進(jìn)制
數(shù)據(jù)位 8位
奇偶校驗(yàn)位 無(wú)
停止位 1位
錯(cuò)誤校驗(yàn) CRC(冗余循環(huán)碼)
波特率 2400bps/4800bps/960bps可設(shè),出廠默認(rèn)為9600bps
 

(2)數(shù)據(jù)幀格式定義

采用 Modbus-RTU 通訊規(guī)約,格式如下:
初始結(jié)構(gòu)>=4 字節(jié)的時(shí)間
地址碼= 1 字節(jié)
功能碼= 1 字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū)= N 字節(jié)
錯(cuò)誤校驗(yàn)= 16 位 CRC 碼
結(jié)束結(jié)構(gòu)>=4 字節(jié)的時(shí)間
地址碼:為變送器的地址,在通訊網(wǎng)絡(luò)中是唯一的
(出廠默認(rèn) 0x01)。
第 10頁(yè)
功能碼:主機(jī)所發(fā)指令功能提示,本變送器只用到
功能碼 0x03(讀取存器數(shù)據(jù))。
數(shù)據(jù)區(qū):數(shù)據(jù)區(qū)是具體通訊數(shù)區(qū),注意 16bits 數(shù)
據(jù)高字節(jié)在前
CRC 碼:二字節(jié)的校驗(yàn)碼。

(3)寄存器地址


(4)通訊協(xié)議示例及解釋

問(wèn)詢幀:
地址碼 功能碼 起始地址 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 校驗(yàn)碼低位 校驗(yàn)碼高位
0x01 0x03 0x00 0x05 0x00 0x01 0x94 0x0B
 
 
應(yīng)答幀:(例如讀到CO2值為451ppm)

地址碼 功能碼 有效字節(jié)數(shù) CO2 校驗(yàn)碼低位 校驗(yàn)碼高位
0x01 0x03 0x02 0x01 0Xc3 0x78 0x35
 
 
CO2
01C3H(十六進(jìn)制)=451≥CO2=451ppm